水泳に打ち込む男子高校生たちを描いた京都アニメーション制作のテレビアニメ「Free!」の原案となった小説「ハイ☆スピード！」を、完全新作アニメーションで劇場映画化。水とふれあい、水を感じることに特別な思いを持つ七瀬遙。小学生最後の大会に出場した遙は、メドレーリレーで一緒に出場した橘真琴、葉月渚、松岡凛とともに、「見たことのない景色」にたどり着く。春が来て岩鳶中学校に進学した遙と真琴は水泳部に入部するが、メドレーリレーのチームを組むことになった椎名旭、桐嶋郁弥とは考えも目的もバラバラで、練習を重ねても上手くいかない。遙も過去のメドレーリレーに心が囚われたままだったが、時間を重ねるうちに4人は少しずつ新たな思いに気付いていく。声の出演は、島崎信長、鈴木達央ら「Free!」と同じ顔ぶれがそろい、監督は「Free!」ほか京アニ作品に多数携わってきた演出家の武本康弘。